世界一金持ち夫婦の池田慎也（いけだ しんや）と池田杏虹（いけだ あこ）は、長年行方不明だった息子、池田宇泰をようやく見つけた。息子の人間性を試すため、二人は身分を隠して底辺労働者のふりをして再会を果たす。しかし、池田宇泰はそれを気にせず、両親を恋人の半谷莉奈（はんがい りな）に紹介するが、彼女の家族から見下されてしまう。両親を守るため、池田宇泰は結婚を拒否するが、半谷莉奈に巨額の別れの慰謝料を要求され、事態は大混乱に。そんな中、池田夫婦は密かに動き出す…
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